关宁铁骑是明末组建的一支兵力并不很多、但战斗力相当强的骑兵部队，是明末最精锐的部队，能与满清的八旗军正面交锋（明末三大军）。“关”是指山海关，“宁”指宁远，山海关、宁远、锦州等辽土是大明抵御后金的重要防线，孙承宗力主“以辽人守辽土，以辽土养辽人”。因此在归附的辽民中精选身体强壮者充实军队，同时大力栽培祖大寿、满桂、赵率教等一大批辽将。明末三大军分别为：关宁铁骑——祖大寿；秦兵——孙传庭；天雄军——卢象升。其名称是后人所加。