关于单级蜗杆减速器中电动机的问题

选择电动机的时候η1是联轴器效率，η2是轴承效率，η3，η4是卷筒和蜗杆的效率，我图上圈的这对轴承要不要乘到式子里去，有些人说要η=η1²η2³η3η4，有些人说不用η=η1²η2²η3η4，到底哪个才是正确的，求大神解惑