动画IK绑定的问题，请懂IK动画的帮忙看下。

一个美术朋友问我，但我是程序美术我也不懂。问题是这样的：只用FK的话行走动画的支撑脚可能会出现太空步，可是这种可拉伸骨骼一旦绑了IK之后动起来就会变形走样，能不能帮我问下其它美工具体怎么绑这种骨骼的IK的？
希望吧里懂美术的朋友指教一下。