1990年入伍到陕西长安某部医院从事针灸工作；1992年，武耀成放弃了部队提干的机会，复员后破格被航天六院按照特殊人才录用开了一家对外门诊部；1997年，由于穷人患者特别多，武耀成一个人看治不过来病人，许多专家学者就主动找到他的门诊帮他一起对穷人患者进行诊治，于是武耀成创办了陕西省青年志愿者医疗扶贫基地，即后来被老百姓称颂的“穷人门诊”。
　　起初，武耀成在行医中注意到很多家庭因为一人得病而全家举债，生活极度困难。他心里就产生要开一家属于穷人、属于贫困患者的门诊的强烈愿望。通过积极努力，他承包了一个小门诊，并在门诊显著位置写下了“先看病后收钱，没有效果不要钱。对孤寡老人、儿女不孝者、特困户、烈军属免费治疗”的承诺。武耀成的这句承诺一坚守就是20多年。他凭借高超的针灸技术，为30余万病人解除或减轻病痛折磨；为5万余人进行免费诊治，减少个人医疗费总额超100万元。在武耀成的诊所里，没有节假日和休息日，从每天上午8：00准时开门坐诊到下午为病情较重或较远的患者免费上门服务，他的足迹也渐渐从长安区周边扩展到西安城里、甚至陕西省内外。
　　为了降低病人治疗费用支出，武耀成将针灸技术传授给病人家属，以便让病人回家后在家就能直接接受救护治疗。长安区清凉山小区一家姓马的贫困家庭，80多岁老太太因煤气中毒成了“植物人”，家人在电视上看到武耀成的事迹后，哭着找到他，请他到家里治疗，经过20多天的治疗，他不仅没收一分钱为老人治疗，还把一整套针灸技术传授给老人的儿子和儿媳，让儿子儿媳在家里每天坚持为老人针灸治疗，4个月后，老人竟然奇迹般地苏醒了，一家人感激武耀成极了。据不完全统计，武耀成这些年教会了近3000余名患者家属，为患者家庭节省治疗费达数千万元以上。
　　人们能看到武耀成多是坚守着自己的穷人门诊，而很少有人知道为了让这个穷人门诊能继续下去，他经常会让自己甚至家庭生活窘迫，他的第一任妻子也因为不理解和不堪家庭贫困而离开了他，他和第二任妻子的孩子也常常因为没钱交学费而不能接受兴趣爱好班的培训。为了让开办门诊的费用降到最低，他放弃承包的医院门诊，而把自己用贷款买来的住房当作诊所，自己和妻女就挤到最里面的两间房子里休息。虽然他自己穿的是多年的旧衣服，但他却为穷困患者捐赠过5000多件衣物，常年资助着5名穷困儿童等。
　　凭着这种多年来的坚守，武耀成被患者们亲切地称为“穷人大夫”、“老百姓的贴心人”，并为他制作了“穷人门诊”的牌匾。他曾多次受到“中国十大杰出青年志愿者”，“中国青年志愿服务金奖”等荣誉表彰，先进事迹也被中国日报、中国青年报、凤凰网等众多媒体多次报道，百姓称赞他是中国医生的楷模、当代好人榜样。