狗和人一样具有感觉，但是不同品种的狗感官不同，因此各狗种的祖先根据需要，发展出不同感觉的灵敏度，这对于选择狗有良好的参考作用。
狗的嗅觉是狗了解世界、完成各种任务的基础。它可以嗅出空气中很遥远的地方飘过来的味道，提早警戒。甚至人类生气、恐惧、憎恨、高兴时肾上腺素激增所产生的身体味道，它也十分敏感。以至有的狗会”狗眼看人低”，对穿着不整齐、脏乱的人狂叫。
在黑暗中，狗的视力比人好。狗的眼睛位于脸的两侧，也比人更广。人的视野是100度。短头型（短鼻）狗如哈巴狗和斗牛狗狗200度，长头型狗种的眼睛位置倾斜，视野重叠区较小，除正前方一小块区域外，大部分视野区域内长鼻狗几乎不能成立体图像。正是这种原因，一些出色的猎狗，如：苏俄牧羊狗和萨路基猎狗在全速猛冲时会跌入沟中，或被一些小障碍物绊倒。虽然狗的视野较宽。但他们对距离的判断并不准确，距离感也就不强。
狗的味觉不如人类发达，狗对味道的感觉比较迟钝，仅仅能尝出东西的味道是好、还是一般或者难吃。
狗的触觉是借助分布在皮肤上的触小体所产生，狗的触觉是狗获取外界信息、求得心理满足不可忽视的感觉机能。绝大多数哺乳动物幼时都喜欢受到抚摸，而狗却从幼狗时期到衰老时期，都喜欢让人抚摸。一般动物都有这样的习性，喜欢一块儿玩耍、依偎取暖，他们都从中感受到触觉的快感与重要。触摸狗的脑部、头顶、耳根部时，狗有一种舒服感或亲密感。人们给狗梳刷、饲喂或拥抱，在狗的心目中是最佳的爱抚表示。同样，狗也用摩擦、舔或轻咬主人，表达自己的友好之情。它的痛觉也很迟钝，多集中于身体的末端，像鼻头、四个脚端、耳朵、尾巴，所以这些地方都不喜欢别人碰。
许多主人都相信自己的狗有第六感觉官能。这一感觉让他们都知道何时家中的孩子放学了正在回家的途中，何时该去散步。狗对于时间的掌握很好，它不必看表，就可以很准时地知道吃饭、起床、出门散步的时间。人们还相信狗有心灵感应的能力，而这种能力使得它们能揣摩之人的情绪。科学证明，狗有电磁感应能力，而这种感应使它们对地球上极小的震动都能预测到，也能经数百里回到自己的家园。