VxWorks
1 BSP的一个显著特点就是与硬件相关。
2 不论哪一个BSP，其软件初始化的过程都是相似的，也仅仅与VxWorks配置相关。
3 所不同的是硬件初始化部分，每一个针对不同目标板的BSP都需要适当设置硬件，使其能够支持软件的运行。
4 按顺序，BSP所需要初始化的硬件包括：CPU，内存，Cache，中断，时钟，基本I/O设备，串行通信设备，控制台设备，PCI设备，网络设备，USB设备等。
5 romInit和sysInit主要的作用是初始化CPU和系统堆栈。