刘悟，原为淄青节度使李师道的部将。朝廷讨伐李师道的时候，刘悟乘夜率军突袭郓州城，斩杀李师道归顺朝廷。因此，刘悟成为平定淄青镇的重要功臣，被朝廷授予为义成军节度使。
　　元和十五年（820年），刘悟被朝廷改任为昭义军节度使，从而开始了刘氏对泽潞镇的统治。刘悟任昭义节度使初期，还听从朝廷的命令。长庆元年（821年），卢龙镇朱克融叛乱，囚禁节度使张弘靖，朝廷于是以刘悟为卢龙军节度使。刘悟率军到达邢州，成德镇王庭凑也发生兵变，割据成德镇。刘悟于是以成德、卢龙两镇叛乱，方乱，向朝廷请命任命朱克融为卢龙节度使。朝廷于是再次任命刘悟为昭义军节度使。自此，刘悟就治于邢州。
　　朝廷赦免了朱克融，又让刘悟率军讨伐成德镇王庭凑，刘悟于是率军围攻成德镇临城县。当时监军宦官刘承偕颇恃恩权，常当众污辱刘悟，又纵其属下乱法。刘承偕又与刘悟不和，想要和都将张问一并将刘悟缚送京师。刘悟得知后大怒，想杀刘承偕，刘承偕逃回长安。朝廷为示对刘悟的宠信，将刘承偕贬官，并累进刘悟为检校司徒、同中书门下平章事。
　　从此，刘悟开始嚣张跋扈，效法河朔三镇割据，不再听命于朝廷。朝中失意之徒，也有很多前往投奔刘悟。
　　825年9月，刘悟病逝，被追赠为太尉，传位于其子刘从谏。I

　　825年，刘悟死后，军中拥立刘从谏为昭义留后，朝廷于是以刘从谏为昭义军留后，不久升为节度使。
　　昭义镇在刘悟的时候徙治于邢州，但军士都想回潞州。刘从谏继位之初，为了得到部众的支持，于是将治所迁回潞州，此举稳定了刘从谏对昭义镇的统治。
　　刘从谏在位之时，唐朝廷宦官专权，南衙与北司矛盾尖锐。835年，大臣李训等人谋诛宦官，事情败露，宰相王涯等人被杀。刘从谏素来与王涯关系很好，又痛恨宦官当权，于是连上奏章为其鸣冤，由于刘从谏手握重兵，又有威名，因此掌权宦官仇士良等人对他也非常忌惮，宰相郑覃、李石等人得以继续掌权。
　　此后，刘从谏与仇士良翻脸，屡上表指责仇士良的罪恶，而仇士良也声言刘从谏窥伺朝廷。唐武宗继位，刘从谏献上一匹名马，朝廷不受，刘从谏认为是仇士良从中作梗，怒杀其马，从此不再信任朝廷，屡屡违抗朝廷命令。
为了对抗仇士良，刘从谏招纳亡命，修整兵械，又榷马牧及商旅，岁入钱约五万缗，又卖铁、煮盐亦数万缗，富商巨贾皆假以牙职，使通好诸道，因为贩易。商人依靠刘从谏的权势，所至多欺压将吏，相邻诸镇都厌恶刘从谏。
　　刘从谏在位十八年，直至会昌三年（843年）病死，传位于侄子刘稹。I

卢钧是9月进入上党城吗？

可见泽州（今晋城市）地理位置的险要

@幽州卢龙节度使

@石镜镇衙内都知兵马使

@魏州大都督府长史

@盖天军都统制

@岭南五府经略使

@邠宁节度使

@陕西四路安抚使

@神策军护军中尉