卢龙镇,又称为幽州镇,第一人割据的节度使是李怀仙。李怀仙是柳城(今辽宁朝阳南)胡人,世事契丹,镇守营州。后来成为安禄山的裨将。763年,李怀仙见叛军的败局已定,向唐朝归附,朝廷以其为幽州、卢龙军节度使,封武安郡王。763年,仆固怀恩叛唐,他驻守河北,趁机扩充甲兵,在其统治的幽州、蓟州、平州、营州、檀州、妫州、莫州、瀛州、涿州等九州境内自署文武将吏,私收责赋,不服朝廷管辖。768年6月,李怀仙为部将朱希彩所杀,李怀仙统治卢龙镇仅仅5年。朱希彩杀李怀仙后,自立为幽州卢龙军留后,朝廷无力讨伐,只好默认,并于当年11月任命朱希彩为幽州、卢龙军节度使,又封密云郡王。从此开始了朱氏对卢龙镇的统治。朱希彩统治卢龙镇5年后,于772年被部将朱泚所杀。
朱泚自称留后,朝廷也照例追认朱泚为幽州、卢龙节度使。774年,朱泚的弟弟朱滔表面上劝兄长劝朱泚入朝以示恭顺,实则是为了取得卢龙镇的统治权。朱泚赴京师后,以朱滔留管州务。不久,朱泚察觉朱滔有自立野心,遂上表请留京师,朱滔于是以幽州留后的名义开始统治卢龙镇。781年,朱滔奉朝廷的命令进攻成德镇的李惟岳,在束鹿(今河北束鹿东北)取得很大的胜利,被朝廷正式任命为节度使,增领赐德、棣二州,封通义郡王。782年,朱滔因为不满朝廷没有把他在讨伐李惟岳时夺取的深州划分给他,而与魏博镇的田悦、成德镇的王武俊共同叛乱,并率军救援南下到魏州救援魏博镇的田悦,同年末,朱滔与王武俊、田悦、淄青镇的李纳四人同时称王,朱滔称冀王,被奉为盟主。
不久,朱滔的被软禁在京城的哥哥朱泚被叛乱的泾原兵拥立为皇帝,国号“大秦”。朱滔为响应朱泚,返回幽州后不择士族的大肆抓人当兵。784年,朝廷见藩镇叛乱的局势愈演愈烈,于是赦免了田悦、王武俊、李纳、朱滔等人的罪,并且让其官复原职,继续统治原有的地区,于是王武俊、田悦等人都归降了唐朝,朱滔因为兄长的原因,继续与朝廷抗争。朱滔率军南下援助朱泚,要田悦出兵援助,田悦只出两千兵敷衍,朱滔于是率军进攻田悦的魏博镇,攻下数县,田悦坚守。不久田悦被堂弟田绪所杀,田绪取得魏博镇的统治后,也归顺朝廷,联合朝廷兵马以及王武俊与朱滔作战。朱滔大败,逃回幽州,上书待罪。785年6月,朱滔在幽州病死,朱氏在卢龙镇的统治结束,朱泚、朱滔兄弟统治卢龙镇13年。I
朱泚自称留后,朝廷也照例追认朱泚为幽州、卢龙节度使。774年,朱泚的弟弟朱滔表面上劝兄长劝朱泚入朝以示恭顺,实则是为了取得卢龙镇的统治权。朱泚赴京师后,以朱滔留管州务。不久,朱泚察觉朱滔有自立野心,遂上表请留京师,朱滔于是以幽州留后的名义开始统治卢龙镇。781年,朱滔奉朝廷的命令进攻成德镇的李惟岳,在束鹿(今河北束鹿东北)取得很大的胜利,被朝廷正式任命为节度使,增领赐德、棣二州,封通义郡王。782年,朱滔因为不满朝廷没有把他在讨伐李惟岳时夺取的深州划分给他,而与魏博镇的田悦、成德镇的王武俊共同叛乱,并率军救援南下到魏州救援魏博镇的田悦,同年末,朱滔与王武俊、田悦、淄青镇的李纳四人同时称王,朱滔称冀王,被奉为盟主。
不久,朱滔的被软禁在京城的哥哥朱泚被叛乱的泾原兵拥立为皇帝,国号“大秦”。朱滔为响应朱泚,返回幽州后不择士族的大肆抓人当兵。784年,朝廷见藩镇叛乱的局势愈演愈烈,于是赦免了田悦、王武俊、李纳、朱滔等人的罪,并且让其官复原职,继续统治原有的地区,于是王武俊、田悦等人都归降了唐朝,朱滔因为兄长的原因,继续与朝廷抗争。朱滔率军南下援助朱泚,要田悦出兵援助,田悦只出两千兵敷衍,朱滔于是率军进攻田悦的魏博镇,攻下数县,田悦坚守。不久田悦被堂弟田绪所杀,田绪取得魏博镇的统治后,也归顺朝廷,联合朝廷兵马以及王武俊与朱滔作战。朱滔大败,逃回幽州,上书待罪。785年6月,朱滔在幽州病死,朱氏在卢龙镇的统治结束,朱泚、朱滔兄弟统治卢龙镇13年。I