位于兴平城西15公里，马嵬镇北坡上，是咸阳市现存规模较大的道观。其地古称黄山，西汉惠帝二年（前193年）靠山凿洞修建。据《东方朔传记》和《三辅黄图》载，建元三年（前138年）汉武帝身微服出游，北至池阳，西到黄山宫，曾在此为母求药。唐代，改黄山宫为老子宅，大加修葺。唐玄宗李隆基在安史之乱后，从四川回长安经马嵬时曾在黄山宫朝拜老子，并在院内亲手植槐树一棵，今已1200余年，依然枝繁叶茂。黄山宫明清两代多有修建，规模宏大。从坡下建前殿，沿台阶而上，庙庙相通，直到中洞，东西两侧，有几处小庙，曲泾通幽，林荫遮地，甚为清静。黄山宫与楼观台隔河相望，曾称为“北台”。每年香客先朝楼观台，后朝黄山宫。清同治元年（1862）黄山宫毁于战乱。同治十二年（1873），兴平群众捐款修复东西两侧，光绪三十年（1904），兴平、乾县、武功群众捐款重修。先后建有山门、二门、钟楼、鼓楼、卷棚、玉皇殿、三清殿、老君洞及靠山崖阗圆形排列的16孔窖洞，各塑神像，形态逼真，雍容华贵。1954年大部分建筑被拆除，移盖学校。“文化大**”中神像被毁，窑洞大部分倒塌。1980年，道士魏明仙居住黄山宫后，周围群众捐钱修中洞，塑老子泥像，盖三间大殿，供玉皇。附近有善男信女近千人。每年农历二月十五日有庙会。