第一个渊源：源于官职，出自西周掌管军事大权的大臣程伯休父，属于以官职称谓为氏。
上古时有人重黎，为司掌天地之官，唐尧曾抚育重黎之后。周宣王时期，有重黎之后程伯休父，官至司马，执掌国家军队，佐政辅国，权势重大。后来程伯休父克平了许方，立下大功，周宣王允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。
第二个渊源：源于生姓，出自晋朝晋元帝司马睿，属于因故改姓为氏，或以官职称谓改姓为氏。
该支司马氏出自晋元帝司马睿，原本姓生，后因职而改姓司马，其后代亦成为司马氏，世代相传至今。
第三个渊源：源于改姓，出自姬姓许氏、郝氏改姓，属于因故改姓为氏。
许穆之、郝惔之，他们的后代中有人因故改为司马氏。
得姓始祖：程伯休父。
司马氏的得姓，大约在两千七百余年前。司马氏后人奉程伯休父为司马氏的得姓始祖。
司马氏人口总数在中国的大陆和台湾省都没有列入百家姓前一百位，不过，在宋版《百家姓》中排序为第四百一十位。