如题

请问如果我想把这类的3D文件导入vrep，请问要怎么做？

请问关节不设置为力矩模式的话，用setjointposition可以使机械臂达到目标点，但是设置为力矩模式的话，使用setjointtargetposition反而机械臂达不到目标位置了，这是怎么回事呢？

机械臂设置成动态的了，仿真后，一下子掉了，这该怎么办？

有偿找vrep代做 教做 能走咸鱼和淘宝的优先 不接受毕设中介和外包

会移动小车机械臂vrep仿真的，指导或者带着做

在matlab中进行与coppeliasim的联合仿真过程中，用simxGetJointPosition获取关节角度，得到的结果与实际不符，如图所示，这个应该怎样解决

为什么我导入的机械臂仿真就崩开？还有就是哪里有完整详细的教学吗有偿

并联腿足端的问题，怎么让两个大腿连在一块，我一仿真就会开摆，不能连在一块，求求贴吧的大佬了

如题，在线蹲一个大佬。请问为什么在newton环境运行会正常仿真，而在bullet环境运行仿真会出问题。

请问这个软件怎么实现六足机器人运动仿真啊，有大佬嘛

想用ZeroMQ remote API 实现Qt 程序与CoppeliaSim的交互，官方给的教程太简洁ZeroMQ remote API (coppeliarobotics.com),我不会用。

rt

链接如下：https://blog.csdn.net/m0_66986659/article/details/122896697?ops_

如图所示 这是为什么呢

大家好啊！vrep可以直接商用吗，说开源又找不到源码

我用matlab和v-rep通信的时候，出现了这个问题： Program started Note: always make sure you use the corresponding remoteApi library (i.e. 32bit Matlab will not work with 64bit remoteApi, and vice-versa) Failed connecting to remote API server v-rep小白求助！怎么解决吖

请问一下有人使用过remote API 中simxReadDistance这个函数吗，distanceObjectHandle是distance dialog中添加的distance object， 还是其他的，我使用的distance dialog中添加的distance object，得到的是0，distance dialog中需要设置吗、谢谢

想请教一些基础的问题，有偿

api说根据joint的类型决定 我使用joint的revolute，这个用simxSetJointTargetVelocity设置后是角速度还是线速度？

有个项目需要用到，希望大佬指点一下。CSDN的博客看的差不多了，一直没弄成

有大神知道怎么把vrep的模型导出成udrf格式吗？

熟悉V-rep的朋友应该知道，V-rep内没有弹簧这个设置，但是V-rep具有高定制性，可以通过修改设置，代码等

大哥们，vrep里采用位置控制，驱动机械臂，能读取各关节力矩值吗

目前官网V4.3 EDU点下载没反应。 V4.2安装了以后点开直接闪退。 尝试过加 allowOldEduRelease=7501 也不行。 请问怎么解决呢？

只做MATLAB机械臂仿真、电机控制、GUI设计。 Vrep做各类机器人运动、动力学仿真、运动控制、轨迹规划，还可结合Python、MATLAB、vs studio进行联合仿真。 看签名

本人vrep小白，也是机器人小白，有没有哪位大神可以教一下vrep仿真，或者推荐一下学习资料。有没有人会Franka机器人装配平台的vrep仿真。急！很急！

本人大一纯新手，在参加学习性的vrep仿真模拟项目时，遇到了模型不能导入的情况（如图模型为老师提供），在网上难以搜到相关资料，故在此求助各位大佬。

想进行爬壁运动，怎么进行设置呢？

求大神告知，V-rep并联机构怎么做，我做出的总是散的。

万能的朋友圈有熟悉v-rep/CoppeliaSim做机器人仿真的吗，有没有小伙伴用python 语言写过k-means聚类，或者K nearest neighbors or decision trees [苦涩][苦涩]紧急求助，朋友圈完全开放，p到ddl 结束

CoppeliaSim 4.2 中path添加的时候，有open和close，但是不管选择哪一个，左侧path edit都是灰的

利用C++传递给VREP信号，修改了UR机器人各关节的运动模式为IK+hybrid模式，并设置target（dummy）的位姿，但是机器人并没有跟随target运动到相应的位置。

在下是一位刚接触Vrep不久的新手，有很多东西完全不会，在此问一下在Vrep（Coppeliasim）4.1.0中如何建立四足的一条并联腿模型？ 现在是一旦启动仿真，就全部散架。

在线蹲一个大佬，请问为什么在newton环境运行程序仿真正常运行，而在bullet环境运行仿真只有一半正常，另一半没有按照程序运行。

如题，我用两个P-Arm组了如下图所示的场景，然后按照官方教程一步一步地给其中一个P-Arm添加了tip和target的dummy并将他们绑定，声明进IK组。按道理说，点击开始仿真按钮之后，拖动target，机械臂应该可以移动到target位置的，然而实际情况却是官方给的机械臂能动，而我设置的P-Arm不能运动，请问是哪里出了问题呀？

我用ABB公司的一款机械臂，设置了2个dummy，dummy1绑定在机械臂的末端，dummy2是单独的，两个dummy之间设置了link。然后我设置了机械臂的IK组，现在按道理说仿真时拖动dummy2就能控制机械臂，可是机械臂会自己乱动，效果很差，有没有好心人能帮我看下是什么问题吗？

这个版本没有sim follow path函数，怎么做轨迹的跟随？有人能指导下吗？

如题，VREP只有接触碰撞设置，摩擦系数不能用户自定义吗

我想问问在哪下载vrep

我创建了自己的物块模型以后，如果是不规则的类球体或者是三棱柱之类的模型就会缓慢的发生侧翻，边上的棱角不会让它卡在原地，这是什么问题呢