ZMC432M系列多轴运动控制器是一款EtherCAT总线立式模块化运动控制器。凭借着超强的运动控制性能，能流畅地完成点位运动、电子凸轮、直线运动、圆弧插补、连续轨迹加工、激光PWM和机械手等控制任务。同时，为更好地贴合客户需求，该控制器特别新增了后级扩展接口，使客户能够迅速进行资源扩展。 ZMC432M系列多轴运动控制器内置补偿算法，使高精高速运动控制变得轻松自如。其EtherCAT最小通讯周期可达125us，为用户带来高效稳定的控制体验。 1、支

VPLC712突破传统“硬件堆叠”难题 在传统的“运动控制+视觉”系统中，通常需要多套独立硬件设备协同工作，以完成运动控制、图像处理等自动化设备的核心任务，如运动控制卡、工控机、视觉系统、PLC等。这种“硬件堆叠”模式不仅导致系统结构复杂、占用大量空间，还增加了设备的管理难度与维护成本。同时多套硬件系统之间的数据传输耗时，严重影响了系统的实时性和响应速度。 机器视觉运动控制一体机通过深度融合运动控制与视觉处理功能

传统输送带系统（如滚轮、皮带、链条、转盘等）通常是同步运行，在运动过程中容易产生震动、噪声、打滑等现象，无法保证输送过程当中的精度、速度和承载能力等，易导致设备损坏等问题，需定期对设备进行检查维护。 同时每个工位只能执行固定操作，整体处理时间受限于最长的工位。适用于产能较低或简单的制造流程，但在需要更高产能的复杂工艺中会出现周期长、灵活性不足等问题。 客户为缩减循环时间，通常会采取增设新的重复工位。

3月20日，备受业界关注的、3C电子行业规模最大的会展活动“2024慕尼黑上海电子生产设备展”在上海新国际博览中心盛大开幕。 正运动技术本次以“打卡正运动，共同探讨国产全自主运动控制新发展”为主题，现场精心策划了一系列激动人心的有奖互动环节。 此外，我们还将展出我们的高性能软硬件产品、多项实时性功能及最新运动控制解决方案，我们期待与行业内同仁和合作伙伴，一同探索国产全自主运动控制新发展。 产品、解决方案分享 在上

市场应用背景 汇流焊是光伏太阳能电池板中段加工工艺，其前道工序为串焊，在此环节流程中，需要在多个太阳能电池片表面以平行方式串焊多条焊带，形成电池串。串焊好的多组电池串被有序排列输送到汇流焊接工作台，通过机器视觉对电池串进行整版定位纠偏操作，保证焊接的准确性。 随后，通过焊接带（汇流带）将这些电池串相互连接，在这步骤中，焊枪分别在电池串两侧延伸末端的方向进行焊接，实现电池串之间的电流汇集，形成完整的太

在“PC+运动控制卡”的模式下，可充分利用PC的高效数据处理和开放性特性，以及控制卡高速PWM、多维位置比较输出PSO等功能，实现出色的多轴同步控制和高速点位以及复杂的轨迹运动控制等功能，确保了控制卡与上位机的无缝实时数据交互，极大提升运动控制的效率和精度，使其成为3C电子制造、半导体、装配、精密加工、锂电和光伏、机器人等领域单机或整条自动化产线的理想选择。 PCIE464是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运

点胶是通过使用多种粘合剂，实现产品密封、绝缘、导热和耐腐蚀等作用，可应用于多类产品的生产制造场景，例如3C消费电子、汽车新能源、光伏和半导体等领域。 点胶是喇叭生产过程中必不可少一道工艺，音圈是扬声器的重要部件，点胶质量直接影响扬声器的质量。在保质保量的喇叭点胶市场高需求下，传统的手工点胶或中小型半自动点胶机无法适应工厂灵活批量生产作业的需求。 传统点胶解决方案在扬声器行业中存在的问题: 传统点胶解决方案

ZMC408SCAN是一款集成了激光控制、振镜控制、总线轴/脉冲轴控制的独立式运动控制器。控制器本身支持两组XY振镜（带振镜反馈）和支持最多32路运动轴的复杂连续轨迹控制需求，可实现振镜轴、总线轴、脉冲轴的混合插补，为客户提供了高度灵活性、高效、稳定的激光振镜运动控制解决方案。 ZMC408SCAN 总线控制器支持 EtherCAT 总线连接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多达 16 轴运动 控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子

经济型EtherCAT总线 + 脉冲运动控制器ZMC004WEA 1、2-4轴可选，EtherCAT总线和脉冲可以混合使用； 2、EtherCAT同步周期1ms; 3、2-4路500K单端脉冲输出。 功能特点： 1、轴数:最多支持6轴运动控制; 2、l0:16进16出，通过EtherCAT总线可扩展至512进512出 3、模拟量:通用2路AD，2路DA，支持ZCAN扩展，可扩展至128路 AD，64路DA; 4、通讯: RS232，RS485，CAN，EtherCAT、EtherNET; 5、脉冲模式:脉冲/方向或双脉冲。 应用领域： ZMCO系列经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设

正运动技术机器视觉运动控制一体机VPLC5系列 | 体积小 | 功能全 | 易开发 | 高性价比 1、机器视觉运动控制一体机VPLC516E VPLC516E 视觉总线控制器集成了千 M 以太网以及USB3.0 接口（支持多种工业相机），视觉总线控制器支持 EtherCAT 总线、CAN、232、485、编码器手轮接口，还带有 16 入、16 出共 32 路本体数字 IO。 VPLC516E 支持最多达 16 轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优

XPCIE1032是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选4-16轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。https://mp.weixin.qq.com/s/Equ9x_TytmIUZFZNaUtPcw XPCIE1032集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运动控制实时软核，解决了高速高精应用中，PC Windows开发的非实时痛点，指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。 XPCIE1032与MotionRT7实时内核的配合具有以下优势： 1.支持多种上位机语言开发，所有系列产品均可调用同一套API

手轮作用及原理 手轮也称手摇脉冲发生器，主要用于数控机床、立体加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号，通过数控系统选定座标并对座标进行定位。 手动脉冲发生器它中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，摇动手轮后，由光电发射和接收器件读取，获得2组正弦波信号HA、HB，每个正弦波相差90度相位差。由于HA、HB两信号相差90度，可通过A相在前还是B相在前，给出正转

XPCIE1032是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选4-16轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。 XPCIE1032集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运动控制实时软核，解决了高速高精应用中，PC Windows开发的非实时痛点，指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。 http://www.zmotion.com.cn/pro_info_263.html 1.4-16轴EtherCAT总线+脉冲可选，其中4路单端500KHz脉冲输出 2.16轴EtherCAT同步周期500us，支持多卡联动； 3.板载16点通用

XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。 XPLC006E只支持EtherCAT总线轴，不支持脉冲轴和编码器轴。采用EtherCAT总线与驱动器通讯，1ms的刷新周期。 XPLC006E支持PC上位机API编程支持C#、C++、LabVIEW、VB、matlab、Qt、Linux、.Net、iMAC、Python、 ROS等接口。 XPLC006E经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。 XPLC006E经

自科技发展以来，锂电池具有使用寿命长、适应性强以及能量高等优点，因此锂电池在电子产品、交通工具等领域的应用也越来越广泛，由此衍生的锂电池焊接等生产行业也在市场中迅速扩张。 随着市场竞争地不断增长，锂电池焊接行业对精度要求也越来越高，本文主要介绍正运动运动控制器ZMC432的SS曲线可实现高精度焊接工艺的需求。 ZMC432可实现一台控制器拖动多台电机的效果，满足锂电池焊接行业同时控制多轴多工位加工的需求。 ZMC432是正运动

成都工博会开幕 | 正运动携全国产自主可控EtherCAT运动控制产品亮相 2023成都工博会已经来到第二天！正运动技术（位于15H - A033展位）作为自动化设备领域的核心控制解决方案提供商，携多款高性能运动控制产品、Windows运动控制实时内核、机器视觉及其相关解决方案重磅亮相，助力电子智能制造高速高精应用的多元产业升级。 这些展品广泛应用于3C电子、半导体、光电、生物医疗、新能源、激光加工、机器人等多领域智能制造行业。 展会将持续三天

正运动将携全国产自主可控EtherCAT运动控制产品亮相2023成都工博会 ■展会名称： 2023成都国际工业博览会 ■展会日期 2023年4月26日 - 28日 ■展馆地点 四川·成都天府新区福州路东段88号 ■展位号 15H - A033

ZMC408CE是一款高性能EtherCAT总线运动控制器，核心技术采用了先进的FPGA技术，具有多项实时性运动控制功能，如支持PSO位置同步输出、多轴同步控制、高速视觉飞拍等，这些特性使其能够精确控制运动轨迹，保证加工的稳定性和精度，并提高生产效率和产品品质。 ZMC408CE支持EtherCAT+脉冲轴混合插补，可脱机或联机运行，轴数8-32轴可选，支持ZDevelop+多种高级上位机混合编程，可实现点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工和30+种机器人

■展会名称： 2023成都国际工业博览会 ■展会日期 2023年4月26日 - 28日 ■展馆地点 四川·成都天府新区福州路东段88号 ■展位号 15H - A033 正运动技术将于2023年4月26日，参加成都国际工业博览会。届时，我们将携全国产自主可控的高性能EtherCAT运动控制、跨平台实时运动控制等产品亮相，这些产品具有自主可控、高速高精、高稳定性、易扩展性等优势。

正运动展位现场直击 2023慕尼黑上海电子生产设备展已经火热开幕！正运动技术（位于N2馆2718号展位）作为自动化设备领域的核心控制解决方案提供商，携多款高性能运动控制产品、Windows运动控制实时内核、机器视觉及其相关解决方案重磅亮相，助力电子智能制造高速高精应用的多元产业升级。 这些展品广泛应用于3C电子、半导体、光电、生物医疗、新能源、激光加工、机器人等多领域智能制造行业。 展会将持续三天（4月13-15日），我们诚挚邀约您

■展会名称： 2023慕尼黑上海电子生产设备展 ■展会日期 2023年4月13日 - 15日 ■展馆地点 上海新国际博览中心 ■展位号 N2.2718号N2馆 近日，备受关注的2023慕尼黑上海电子生产设备展即将于2023年4月13日开幕。届时正运动技术将携多款高性能产品和应用解决方案参展。作为国内领先的国产运动控制企业，正运动技术一直致力于推动国产智能制造的发展。 01 VPLC710机器视觉运动控制一体机 VPLC710是一款基于x86的IPC形态产品，支持正运动技术Windows实时运动软

有用过正运动家的控制器的嘛

3月29到4月1日，我们将在ITES深圳工业展期间，展示我们易用、高性价比、高性能、模块化、网络化的运动控制产品和技术，携手助力工业自动化领域创新发展，量质并举共同推动工业自动化领域国产化替代。

脉冲型驱动器试运行可借助ZDevelop软件快速验证，主要包含以下四个部分：硬件接线，ZDevelop连接控制器，配置轴参数，发送运动命令查看电机是否转动。若无法运行参见问题排查部分解决。 http://www.zmotion.com.cn/support_info_263.html

正运动控制器怎么样？

亲爱的各位吧友：欢迎来到正运动