985年，Barker成功研制出第一台经颅磁刺激仪，并率领研究小组成立英国磁刺激公司。 1988年，华中科技大学同济医院成功研制出中国第一台经颅磁刺激仪。 1992年，美国公司推出了第一台rTMS。

　　经颅磁刺激技术(Transcranial Magnetic Stimulation, TMS)是一种无痛、无创的绿色治疗方法，磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经，实际应用中并不局限于头脑的刺激，外周神经肌肉同样可以刺激，因此现在都叫它为“磁刺激”。 　　随着技术的发展，具有连续可调重复刺激的经颅磁刺激(rTMS)出现，并在临床精神病、神经疾病及康复领域获得越来越多的认可。它主要通过不同的频率来达到治疗目的，高频(>1Hz)主要是兴奋的作用，低频(≤1Hz)则